博府智造的亮點不只是對力的感知，更重要的是能夠對力的反饋進行控制，而這個過程是雙向的。通常機器手臂在偵測力量時需要用到力/扭力感測器，透過即時的訊號回饋補償機械手臂加工時的姿態與力道，但博府智造執行長陳朋馳表示，當一般力感測器偵測到末端反射力道後，通常是藉由控制機器手臂本身的位移進行補償，而博府智造的力控回饋裝置則是交由安裝在手臂末端的氣動式線性致動裝置來執行預設力大小的作動，這在一些特別需要仰賴精密位移控制，同時又需要對接觸面進行力量控制的工序來說，就會凸顯出差異性。

外型看起來像彈簧的氣動線性致動裝置，「你可以把它想像成是人的肌肉！」陳朋馳說。人類的肌肉可以自由伸展、收縮，藉由相同的概念，透過裝載在彈簧上的四種感測器包括力量、加速規、位移、陀螺儀等，能夠達到多個自由度上對力的控制，當發現接觸面施力過大或過小，經過參數的計算與調整，彈簧就會自主調適，進而達到更細微的收縮或擴張。其中像是加速規和陀螺儀則能夠改善因重力角度的改變，造成施力不均勻或不穩定的情況。