台灣新創善用數位工具 D talk新創實現研磨、結構光、射出成型智慧轉型

博府智造BUFF力量控制器，有效自動控制研磨拋光

目前製造產業在研磨拋光領域遇到哪些關鍵痛點？博府智造營運長詹博允梳理出幾項要素，包含勞動人力斷層嚴重、加工結構複雜、逆向工程成本高、尺寸誤差大容易過切。為加速自動化技術，博府智造開發一款力量控制器BUFF，可運用自動調校、高靈敏度的機器手臂，提升拋光研磨製程的穩定性及產能，得以在人力缺乏的狀態下，重現老師傅的工匠技術。

BUFF力量控制器具備哪些元件？詹博允解釋，BUFF是獨立的力控裝置，可安裝在機械手臂與加工物件之間。且因為透過PLC作為連接方式來控制單元，因此能搭配市面上各類品牌機械手臂的通訊協定，包含I/O、EtherNet I/P、PROFE NET、串列通訊、TCP IP等。另方面，BUFF是運用力控回饋技術，在研磨拋光過程，等於成為機器手臂的第七軸，做到多個自由度對力，搭配內建的力覺運算技術，實現精準控制及感知回授，讓砂輪機與工件接面長期保持恆力，甚至做到智慧調校、自動補償、全角度補償。

過去研磨拋光非常講究個人的技術，但人力會有施力倦怠等各種因素，影響拋光的品質。博府智造的力量控制器目前可做到施力容量達200N、位移量35mm，讓每次水平移動的研磨做工，始終能達到一致化的表現。而且BUFF產品重量僅3.8kg，非常有利工廠導入。

詹博允分享，目前積極蒐集運作參數並建立資料庫，透過AI演算持續優化研磨製程，可以確保客戶未來在不同產線狀態下，設定最佳化的參數。博府智造期許未來成為智動化研磨產業的領航員，將不同工件屬性的研磨應用，更延伸到研磨產業的各端供應鏈當中。
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