Physical AI
結合環境感知、物理約束、策略學習與即時控制。
Physical AI for Maritime Autonomy
以 Physical AI 建立台灣海上無人載具群集自主任務系統
Robuff 整合感知、導航、任務規劃、群集協同、數位孿生與邊緣部署，讓無人載具在真實海域自主理解、決策與行動。
01台灣海事安全
02Physical AI
03群集自主
Our Mission
讓台灣擁有可持續演進的海上自主能力
我們關注台灣海事安全與韌性，從數位海域中的任務驗證，到多載具在真實海況下協同執行，建立可測試、可部署、可持續學習的工程體系。
感知 Sense
理解 Understand
決策 Plan
行動 Act
學習 Learn
Core Capabilities
從物理世界的感知，到可部署的自主決策
Robuff 的能力不是單一模型或單一載具，而是讓 AI 能在真實環境中可靠運作的完整系統。
機器人系統整合
整合感測器、運算、通訊、控制器與任務酬載。
自主導航與決策
在動態海況中完成定位、避障、路徑與行為決策。
數位孿生與 Sim-to-Real
先在數位海域驗證，再將任務策略部署到真實載具。
多載具群集協同
支援編隊、分工、狀態共享、協同搜索與重新組織。
力量控制與智慧製造
把接觸、力量與材料變異納入機器人自主控制。
Mission Autonomy Platform
從數位海域到真實任務
一致的任務模型串接模擬、規劃、群控、資料流與邊緣部署。
RGC / Mission Control
Robuff Mission Autonomy Platform
整合任務規劃、行為樹、車隊管理、即時資料流與數位指揮官。
Autonomy Stack
六層海事自主技術架構
由載具與感測器向上延伸至任務指揮，所有層級都能獨立驗證並持續演進。
- L6任務與指揮控制任務目標、資源配置、操作介面
- L5多載具群集協同編隊、分工、共享與重組
- L4自主決策與路徑規劃行為樹、策略選擇、動態路徑
- L3感知與環境理解目標、障礙、海況與風險辨識
- L2導航、通訊與控制定位、鏈路、推進與健康監控
- L1載具、感測器與任務酬載模組化硬體與邊緣運算節點
Applications
面向台灣海事安全的任務場景
海域與港區巡檢
長時間監看、航線巡查與異常事件回報。
關鍵設施安全
離岸設施、航道與敏感區域的協同監測。
搜索、救援與應變
快速部署多載具，協同搜索並回傳現場資訊。
訓練與任務驗證
在數位海域中重播、推演並優化任務方案。
Autonomy in Motion
從任務系統到真實海域
用實際畫面看 Robuff 如何把群集控制、Physical AI 與海上部署連成同一套工程流程。
News & Insights
最新動態
技術發表、海測進展、合作消息與媒體報導。
Team
跨域團隊
連結機器人、AI、軟體、網路、載具工程與海事任務經驗。
Work With Robuff
把下一個海事任務變成可驗證、可部署的系統
歡迎洽談技術合作、海事任務、產學研發與國際合作。